世界各國都面臨著殘疾人群數目龐大帶來的眾多民生問題。根據世界衛生組織的調查數據可知，全球人口中殘疾人患者約佔 15%，在殘疾人口中其中約有 2.85 億名視力受損或失明患者。人口老齡化和慢性疾病增多也導致殘疾率在不斷上升。在中國，隨著社會老齡化的加劇和人民生活水平的提高，由腦卒中、脊髓損傷、腦外傷等原因造成的殘障人口迅速增長。與非殘疾人相比，由於肢體損傷或活動受限，殘疾人群的日常行走活動或者行走康復訓練都需要外界設備或護理人員來輔助。助行器租借但護理人員數量匱乏，護理費用昂貴，人工遠遠不能滿足眾多患者的日常生活中的輔助需求。因此在日常生活中，價格相對低廉的助行器設備是日常行走及康復訓練中常用的輔助手段。助行器是用於輔助使用者進行站立和步行活動的器具，屬於助行康復輔具，能夠有效地幫助使用者改進和提高行走能力，大量的殘疾患者需要這類助行康復輔具。然而，傳統的助行器主要是藉助人工力量或者藉助簡單器械帶動患肢或患者進行移動，包括假肢、手杖、臂杖、腋拐、輪椅、助步架等，僅可以起到被動支撐輔助作用，且功能單一，在使用者自主的日常活動或康復訓練中會消耗使用者大量的體力。
第一類助行機械人普遍具有主動或從動的移動底盤結構，且具有在識別行走過程中能夠識別周圍一定空間範圍內障礙物的功能，可以規划行進路徑指引使用者避開障礙物，或者根據地圖信息指引使用者到達目的地。Lacey 等設計出幫助視弱人群及老人在行走中躲避障礙物的移動機械人PAM-AID；Mori 等設計機械人移動輔助（robotic travel aid）系統 HITOMI 和 HARUNOBU-6，該系統加裝有視覺系統、聲納、差分 GPS 系統、航位推算系統和便攜式 GIS 等，可以通過地圖信息為用戶提供導航，從而幫助盲人進行戶外活動 。Shoval 和 Shim 等 分 別 研 發 兩 款 機 器 人 GuideCane和 ROJI，主要為盲人提供導航避障功能。
第二類助行機械人外觀與傳統助行器（助步架、拐杖）類似，有可移動底盤和便於使用者抓握的扶手及支撐架，可以為行走能力較弱的老年人或殘疾人群在行走時提供輔助支撐。
注意事項
1、助行器只適合腦卒中患者在步行訓練初期使用，不要過分依賴。但如確實需要藉助助行器行走者可使用。
2、腦卒中患者使用手杖易造成重心發生偏移，注意糾正患者步態。
3、每次使用助行器，要先站立片刻後達到平衡後再進行下一步，如有頭暈等不適，不要急於行進。
4、每次患者使用助行器時，應先檢查助行器的穩定性和安全性，特別是助行架的支腳底端部分是否平穩的接觸地面，手握的部位是否鬆動，腳輪是否轉動靈活，定位銷是否固定等。